基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划

为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法。通过对航迹规划问题进行描述,建立数学模型,将自适应和蚁群算法相结合,与多态蚁群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法寻找全局最优值的能力;提出自适应并行策略和自适应信息更新策略,以提升其全局搜寻能力。仿真结果表明,自适应多态融合蚁群算法较传统蚁群算法和多态蚁群算法具备更好的性能,能有效地提高搜索路径的长度和收敛速度,从而避免在求解过程中陷入局部最优,因此在求解最优航迹规划问题上有很好的应用前景。     

基于构型设计的包装容器缓冲效应数值分析

基于材料结构塑性变形能量耗散机理,提出了3种基于构型设计的安全包装容器,并采用Abaqus/Explicit有限元软件针对包装容器不同姿态自由跌落进行了数值模拟,分析了容器结构50 m高度自由跌落正碰、侧碰和斜碰金属靶体的冲击响应.数值结果给出了不同冲击环境下安全包装容器各部件变形及应力分布,讨论了不同结构形式包装容器的冲击缓冲性能.研究表明,3种构型设计的包装容器均能承受50 m高度自由跌落冲击,基于外壁凸起的薄壳结构和低阻抗宽平台应力材料填充方式的缓冲设计方法均能实现对被保护体有效的冲击防护.      

无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

个性化服装网络定制营销模式探讨

阐述了个性化服装网络定制营销的优势,介绍了建立个性化服装网络配置系统的流程,构建了企业与客户协同配置运行的模式,并对在线配置系统的应用进行了说明。     

食用菌工厂化栽培环境计算机智能控制系统研发

将Modbus总线技术及WEB技术应用于食用菌工厂化栽培环境计算机智能控制系统开发,软件上采用C/S架构,控制系统服务端可实现数据采集处理及智能控制,并具有组态配置控制系统功能。客户端能够实现用户操作界面,可使用户远程并发连接服务端操作。另外,结合菇房环境控制需求,控制系统硬件利用RS485总线实现分布式控制结构,各子系统相对独立,易于扩展,同时提高可靠性。     

The optimal configuration of reciprocating engine based on maximum entransy loss

A class of two-heat-reservoir heat engine model with heat leakage,finite heat capacity high-temperature source and infinite heat capacity low-temperature heat sink,is researched with the finite-time thermodynamic theory and the entransy theory.The optimal configuration based on the minimum entropy generation and the maximum entransy loss under the given cycle is searched,which are compared with the optimal configuration based on the maximum output work,and all the heat transfer in the model is assumed to obey the Newton’s law.The results show that,for the infinite heat capacity high-temperature source,the optimal configuration does not change whether heat leakage exists or not;however,for the finite hightemperature reservoir,the optimal configuration is different among which based on the minimum entropy generation,the maximum entransy loss,and the maximum output work when the heat leakage exists.     

基于嵌入式系统的生物质锅炉优化监控系统的研究与应用

针对生物质锅炉的控制难题,为实现生物质锅炉高效稳定洁净燃烧的目标,提出生物质燃料锅炉液位和燃烧的优化策略.利用MCGS组态软件和Matlab simulink的优势,采用可靠DDE技术,实现了MCGS组态软件与Matlab的数据通信.构建基于现场总线嵌入式操作系统的硬件平台,使生物质锅炉的给料系统、燃烧系统、吹灰系统、送风系统、引风除尘系统等达到完全自动控制.基于物联网技术,利用CDMA数据终端实现生物质锅炉的远程监控.实测及运行经验表明,新型生物质锅炉具有结构新颖、洁净燃烧、高效节能、低排放、操作方便等优点,为生物质燃料锅炉的推广应用提供探索和借鉴.     

丽江文化“走出去”的思考

丽江文化在19世纪中后期至20世纪初期就引起了海外学者与传教士的关注,20世纪晚期,伴随着旅游经济的发展,丽江成为一个重要的海外游客旅游目的地与文化输出窗口.其生产要素、需求状况、文化相关产业和支持产业表现及面向国际发展的战略与定位成为文化“走出去”的竞争优势,而服务水准与产业联动则是两个亟待加强的弱项.     

无人机航摄大比例尺测图的关键技术分析

为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大学主校区为试验样区,对技术路线进行验证,结果表明:提出的方法具有可行性,可以满足1∶2 000比例尺测图精度的需要.     

广州大学校园植物的合理配置与优化探讨

校园园林植物的合理规划与科学配置,对提高环境质量、建设美丽校园均具有极为重要的作用.本研究以广州大学校园植物为研究对象,于校园不同功能区选取典型区域作为样地,在调查统计样地植物的基础上,应用植物地理学的相关理论知识,分析探讨校园植物配置的存在问题,提出了相应的优化配置建议,以充分发挥园林植物的生态环境效应与人文效应,以及美化景观功能,改善校园环境,杜绝不合理配置现象,为大学校园园林建设提供参考.